B-NRW: Erkundige Dich mal nach Metta-Meditation.
Und dann brauchst Du noch etwas Geduld. Wird schon werden, ich drück die Daumen.
Jedenfalls brauchst Du es nicht aufzusetzen, es entsteht mit der Zeit und der Übung von selbst und natürlich. Zur Übung kann man auch mit der Zeit immer schwierigere Menschen gut gebrauchen - aber erstmal mit kleinen Schritten anfangen, sonst ist es eine Überforderung.
Viel Erfolg.