Wenn man in der Wirbelsäule zentriert ist, dann erhält sich die Haltung selbst und man braucht kaum Kraft. Dies ist durch Kissen nur annäherungsweise erreichbar und dann braucht es Kraft.
Ach so, also du kennst dich gut aus damit. So Menschen die eine starke Wirbelsäule haben durch die gute Hüftmobilität können auch ohne ein Kissen im Schneidersitz und Lotus sitzen und dabei den Boden berühren.