Das Wort Bardo bedeutet so viel wie "zwischen zwei". Also zwischen zwei Bewusstseinszuständen.
Ich könnte jetzt zu jedem ein paar Worte aus meinen Stichpunkten einer Unterweiseung, die ich dazu gehört habe, formulieren. Aber es gibt auch im Internet schon bessere Texte, z.B. sogar einen eigenen Artikel bei Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Bardo_(Yoga).