Evtl geht das Buch von Namkhai Norbu mehr in die gewünschte Richtung:
http://www.amazon.de/Yantra-Yo…11&keywords=namkhai+norbu
Yoga-ähnliche Anteile finden sich ja sonst auch noch in der Vasenatmung u.ä.
Insgesamt sind körperliche Übungssysteme meines Erkenntnisstandes nach ein relativ geringer, später, loser und unstrukturierter Bestandteil in den buddhistischen Schulen. Was für mich aber stimmig ist, da es in den buddhistischen Lehren ja primär um den Geist geht. Der Körper soll halt gesund sein, daher Integration von Medizin/Pharmazie. Aber selbst in den tantrischen Lehren kenne ich wenig echte "Körperarbeit". (In China ist das meiste davon aus den daoistischen bzw. der Yangsheng-Tradition dazugekommen.)