Der Begriff "Tara" kommt wohl einige male im Palikanon vor, aber meist nur im Zusammenhang der Bedeutung von Stern, Planet, Leuchtkörper, usw. und nicht als weiblicher Bodhisattva oder Verkörperung des Avalokitesvara bzw. Padmapani.
Es gibt die Begriffe: tara, taraka, tarakagana, tarakapati, usw.
https://suttacentral.net/define/t%C4%81r%C4%81
Im Sanskrit gibt es für das Wort auch etliche unterschiedliche Bedeutungen
http://spokensanskrit.de/index…put=+tara&trans=Translate
Laut Wikipedia wurde Tara auch erst im 3. Jahrhundert n. Chr. in die buddhistische Kosmologie und den Pantheon integriert, so dass der Begriff im Sinne eines Bodhisattva auch in den frühen Sutta und Sutra nicht zu finden sein sollte. Tara als Bodhisattva hat auch nur im tibetischen Buddhismus eine besondere Bedeutung. Im chinesischen, koreanischen und japanischen Mahayana und Vajrayana spielt sie keine große Rolle.
https://de.wikipedia.org/wiki/Tara_(Bodhisattvi)
https://en.wikipedia.org/wiki/Tara_(Buddhism)#Origin_as_a_Buddhist_bodhisattva