neben den aufgeführten Sitzgelegenheiten gibt es evtl. noch folgende Hilfsmittel:
1. Meditationsgurt
http://www.oneness-world.com/content/5/56
2. Meditationsstuhl
http://www.meditationsstuhl.de/start.html
http://www.justbe-shop.de/meditationsstuhl.html
Generell haben die vajra-asana (Fersensitz) oder padma-asana (voller Lotussitz) gewisse Vorzüge und unterstützen die meditative Versenkung, aber bei körperlichen Beschwerden kann man auch auf diese Positionen verzichten, da nicht der Rücken und/oder die Knie Befreiung und Erwacht werden sollen, sondern der Geist. 
Welche Hilfsmittel für dich am sinnvollsten ist, kann man nicht pauschal sagen.