Hallo Jomolca,
Ich stelle mir einen Wecker auf 10 Minuten, und muss dann auch immer ständig daran denken.
1. Woran erkenne ich , dass ich in der jeweiligen Meditationssitzung mich vertiefe bzw. Fortschritte mache?
Daran, dass Dir das Abschweifen nicht mehr (so oft) auf die Nerven geht. 
Schüler zum Meister: Meine Gedanken rennen, was soll ich bloß tun?
Meister: Keine Angst, das geht vorbei!
Schüler nach zwei Wochen: Endlich habe ich meine Gedanken unter Kontrolle!
Meister: Keine Angst, das geht vorbei.
2. Wie kann ich "Konzentriert" bleiben ?
Weiter auf Atmung konzentrieren. Dich freuen, wenn Du das Abschweifen bemerkt hast. 
3. Ist die Sitzposition entscheidend ? Oder bringen bestimmte Positionen "Vorteile" ? Beim Sex ist das ja auch so, könnte hier ja ähnlich sein
Vielen Dank!
Ich bevorzuge bei beidem drei bis vier Hauptvarianten. Beim Meditieren bei allen Varianten: Kopf oben, Oberkörper gestreckt, Knie tiefer als das Becken.
Liebe Grüße und viel Erfolg! Aravind