(Hinweis: mit "Yoga" meine ich hier das indische Yoga im Sinne der körperlichen und zugehörigen philosophischen Lehre)
Auch in Kung Fu lassen sich Yoga-Haltungen finden. Das liegt einfach daran, dass diese Haltungen Stabilität bringen, dehnen oder auch entspannen. Eine Haltung alleine macht das allerdings noch nicht zum Yoga. Zu Yoga gehört auch noch ein philosophischer Hintergrund, und damit auch eine geistige Haltung. Spätestens bei diesen Dingen geht der Weg dann getrennt weiter.
Buddha wird sicher irgendwelche körperlichen Übungen gemacht haben, ob er diese aber im Sinne der Yoga-Lehre auch mit der inneren Yoga-Haltung gemacht hat ist nochmal eine ganz andere Frage.
Zu Yoga Vidya noch ganz kurz:
Auch wenn es sich "Wiki" nennt ist es letztlich ein kommerzielles Projekt das darauf abzielt Leuten Yoga (und alles mögliche aussen herum) nahezubringen, um Kurse zu verkaufen. Entsprechend finden sich doch keine Quellenangaben, sondern nur irgendwelche Weblinks (das sind keine Quellen!) und vorallem Kursangebote.