Wespen und Hornissen tun einem nichts, wenn man sie nicht stört. Davon abgesehen, ist deren Zeit begrenzt; sie schwirren also nicht das ganze Jahre oder den ganzen Sommer rum. Bei Hornissen weiß ich es nicht, aber Wespen tauchen relativ spät im Sommer auf.
Bis dahin könntest du mittels buddhistischer Techniken deine Panik vor diesen Dingern beleuchten und bearbeiten.