Guten Morgen HoSa,
im Lexikon s.o. in der Leiste findest Du alle möglichen Begriffe, z.B. unter Theravada "Sangha", d.h. u.a. Gemeinschaft.
Ein Lehrer wäre ein Begleiter, ist aber nicht leicht, ihn "zu bekommen".
Da müsstest Du schauen, ob es in Deiner Nähe eine Gruppe, z.B. Zen, gibt. Und die müsste "Dir auch gefallen". Du wirst hier in Deutschland kaum einen ständigen Begleiter finden. Das könnte allerdings auch ein fortgeschrittener Freund sein, s. "Das Nashorn".
All das entwickelt sich aber durch Erfahrung. Du musst, wenn Du das willst, Dich also auf den Weg machen. Es gibt auch gute Literatur für Anfänger, s. Buchempfehlungen.
Alles Gute für Dich.
Monika