Bei H.W. Schumann gibt es das wunderbare Buch über Mahayana, in dem er viele Abschnitte selbst übersetzt hat. Es ist sehr empfehlenswert, obwohl ich nicht weiß, wann ich es komplett schaffen werde.
Ach, zur Nagarjuna( Eher die Leerheit) gibt es eine absolut tolle, aber kleine Untersuchung von Masao Abe im Buch "Innenansichten der großen Religionen: Der Buddhismus".
Liebe Grüße.