Hallo Lotusblüte,
ich hatte das auch immer bereits nach spätestens 15 Minuten.
Jetzt nehme ich unter das Sitzkissen noch eine weiche Unterlage, so eine Art Yogamatte. Dann liegen die Unterschenkel auf was weichem auf.
Auf dem Bett oder Sofa würde ich gar nicht empfehlen. Der Untergrund sollte hart sein. Darauf die Matte und dann das Sitzkissen. Jetzt kommt das Taubheitsgefühl erst nach frühestens 45 Minuten.