Lieber TaoEnergy,
wie man kontempliert hab ich auch noch nicht rausgefunden. Da haben mir auch geführte Kontemplationen nicht weitergeholfen, wobei ich nie einen Lehrer hatte. Das wär sicher besser als Youtube 
Was aber gelegentlich für mich funktioniert, ist statt mich auf den Atem zu konzentrieren in mich reinzuspüren, zB "warum haben mich heute die Worte von XY geärgert?" "Weil er sagt, dass ich faul bin aber ich bin nicht faul" "Warum ärgert es mich, wenn er mich für faul hält?" "Weil..." usw. usf. Beim still sitzen kann man ganz gut in sich reinhören und auch ehrlich zu sich selbst sein. Im Ergebnis kommt man dann durchaus zu Erkenntnissen über sich selbst.
Zu mehr hat's bei mir nicht gereicht 